朋友把我的车开去抵押了，我想找回我的车。

如果你的朋友未经你同意擅自将你的车抵押，这确实可能构成违法行为。根据《中华人民共和国物权法》的相关规定，所有权人对自己的不动产或者动产，依法享有占有、使用、收益和处分的权利。你作为车辆的所有权人，有权决定车辆的使用方式，他人无权擅自处分。因此，你可以依据《物权法》以及《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，向人民法院提起诉讼，要求返还车辆并追究对方的法律责任。
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从法律角度，为确保你的权益得到保障，你需要准备以下起诉材料：一是起诉状，明确列出被告信息、诉讼请求、事实和理由；二是证据材料，包括车辆所有权证明、对方擅自抵押车辆的证据（如合同、短信、聊天记录等）、车辆被抵押的相关信息等；三是你的身份证明。准备好这些材料后，向法院提起诉讼，要求返还车辆并追究对方的法律责任。
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除了诉讼外，如果双方在合同中约定了仲裁条款，或者事后达成仲裁协议，你可以根据仲裁条款或协议申请仲裁。此外，你也可以尝试与对方进行协商，看是否能够通过和解的方式解决纠纷，比如对方归还车辆并给予一定的补偿。若协商不成，再考虑诉讼或仲裁途径。